Lvenka, абсолютно реально, можно даже сказать - необходимо
Самый простой способ без вещей - на общественном транспорте (около получаса езды).
На этом
сайте забиваете в поле "From" Terminal 1 (для рейсов из/в не-Шенген) или Terminal 2 (для рейсов из/в Шенген ). Если хотите добраться до центра в "To" напишите Muzeum или Mustek. Выберете дату и время и вуаля, после нажатия Search вы знаете во сколько точно будете в центре (станции метро Muzeum и Mustek находятся на Вацлавской площади).
Можно, конечно, взять такси, но это будет всего минут на 10-15 быстрее и в 20 раз дороже, чем на общественном транспорте.