Я не совсем точно написал, но автофокус наводится не на бесконечность, а с учётом глубины резкости. Т.е. если аппарат сфокусировался на объект в двух километрах от него, то на широком угле и поджатой диафрагме он сфокусируется скорее всего не на бесконечность, а на расстояние нескольких метров.