Правда пример, который привел Almazov, содержит не просто более светлые элементы, а еще и с перемешиванием цветов. Тут придется наверное как-то интуитивно цвет подбирать. Я, например, не знаю как можно всякими там пипетками цвета смешать. Наверное только танцем с бубном с наложением слоев, запоминанием цвета, переходом обратно... это я так, предполагаю.
Upd. Кстати, правильное смешение цветов дает режим прозрачности - замена темным. Т.е. у вышележащего компонента делаем такую прозрачность, добавляем получившийся цвет в палитру, убираем прозрачность, добавляем цвет элементу. Вуаля!