скачиваешь аддон, он интегрируется в firefox, потом когда нужно его использовать идешь в браузере в инструменты (это меню что наверху), там будет fireftp, жмешь, открывается новая вкладка с окном фтп клиента, а дальше всё в принципе как и в других клиентах
