По-моему там все в порядке с объктивом, просто у этого предмета не контрастная поверхность, да еще и круглая, поэтому автофокус считает точкой фокусировки боковину, где контраст наибольший. Попробуйте на человеке - по глазам, и точка фокусировки четкая, и по ресничкам будет видно, мыло или нет.