Применительно к "серости".
1. Кадр действительно недоэкспонирован.
Все современные цифровые камеры изначально настроены на "недосвет" для того, чтобы пороться с выбитыми по свету местами.
Поэтому, если снимать в автоматических режимах (приоритеты выдержки-диафрагмы на камере, Авто и ТТЛ-ы на вспышке), то нужно очень хорошо на опыте прочувствовать, какую и когда вносить экспокоррекцию, что бы кадры были проэкспонированы верно.
Не зря же экспонометр (флешметр - частный случай) - обязательный инструмент в руках любого профессионального фотографа - и студийщика, и пейзажника, и репортажника. Можно, конечно, и не париться, а потом обрабатывать фото в разных редакторах, и получать сочные картинки...
Но. С изначально корректно проэкспонированным кадром и обработки понадобится меньше (это Ваше время, что бесценно), и разных гадостей (шумы, артефакты и т.п.) намного меньше выползет в конечном счете...
2. И по обработке - на самом деле, даже несколькими движениями в шопе можно сразу улучшить результат:
А если вдумчиво поработать над кадром, не как я в течение минуты (посмотрите по истории - там всего три инструмента), то результат может получиться вполне "стоковым". Ну, или, как минимум, приятным для классного семейного фото.
Правда, понимаю - вопросы в начальном топике примерно так и звучат "что мне сделать на этапе съемки и обработки, чтобы вышли классные фото".
Но ответы на эти два вопроса - и есть сама фотография..))
Первый и начальный ответ - учиться, конечно же.